冲压生产线的发展，由人工送料——机器冲压自动化送料——机器人自动冲压生产线

传统观念，送料机是借助于机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。近代的送料机发生了一些变化，开始将高压空气、超声波等技术用于送料技术中， 其中自动化程度高的送料设备有:由电脑控制的摇摆送料机、伺服送料机、滚轮送料机、空气送料机、片料送料机等。